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IPEX天線座是一種支撐天線結構并使天線在規定空域內運動的裝置。它通過天線控制系統使天線按照預定的規律運動，或者跟隨目標運動；并且通過軸位檢測裝置，精確地測出目標的方位。
天線座架有多種結構型式：按轉軸的數目，可以分為一軸、二軸、三軸、四軸和固定不動的。搜索、引導雷達在垂直方向上波瓣較寬或者垂直方向是電掃描的，只要求天線在方位上轉動，就能覆蓋預定的空間。跟蹤雷達、衛星通信地球站和射電望遠鏡，通常采用圓拋物面天線，波束窄，必須使天線在方位和俯仰上同時轉動才能掃掠整個空域。艦載和機載雷達為了補償艦艇縱、橫搖擺，或者飛機升降、滾翻的影響，常采用三軸或四軸的天線座。相控陣雷達天線波束是電控掃描的，微波接力通信天線用于定向傳輸，因此都可以采用固定不動的座架。在各種座架中，應用Z廣的是兩軸天線座。兩軸天線座按座架的結構型式分為俯仰－方位型、-型、極軸型等多種型式。
